Pusat Kegiatan Belajar Masyarakat (PKBM) selaku salah satu penyelenggara pendidikan nonformal juga memegang teguh prinsi: DARI, OLEH DAN UNTUK MASYARAKAT. Hal ini menyiratkan secara jelas, bagaimana kebebasan berfikir, berbuat dan belajar telah dipraktekan secara nyata oleh pendidikan nonformal.

Selain itu, terdapat juga banyak praktek “kebebasan” atau kemerdekaan yang dilaksanakan oleh PKBM. Diantaranya:

1. Penentuan jam/jadwal belajar, dilakukan bersama antara guru (tutor) dan murid (peserta didik). Dengan demikian, kondisi belajar diharapkan akan sangat kondusif, mengingat pelaksanaan pembelajaran dilakukan sesuai kebutuhan dan kesiapan waktu kedua belah pihak. Bukti kesepakatan ini dituangkan dalam bentuk kontrak belajar.
2. Pelaksanaan pembelajaran di pendidikan nonformal, khususnya PKBM tidak terikat oleh ruang dan waktu. “Semua tempat adalah sekolah” begitu kira-kira. Artinya kebebasan tempat ini juga senantiasa memberikan suasana fresh dan tidak mengkungkung.
3. Tidak ada jarak antara tutor dengan peserta didik. Suasana belajar dalam PKBM relative lebih rilex, bersahabat dan tidak ada kesan menggurui. Alhasil proses belajarnya terlihat lebih demokratis dan diskusi terjalin lebih intens/baik.
4. Pemilihan keterampilan yang akan diberikan didasarkan pada keinginan dan kebutuhan peserta didik. Artinya, tidak semua peserta didik mendapat pelatihan keterampilan yang sama. Peserta didik mengikuti pelatihan keterampilan yang sesuai minat dan/atau kebutuhannya. “Tidak ada paksaan dalam belajar”.
5. Metode pembelajaran dalam PKBM juga tidak satu jenis. Terdapat minimal tiga metode belajar yang digunakan, yaitu tatap muka, tutor kunjung dan belajar mandiri. Setiap peserta didik bebas memilih metode yang akan digunakan. Jika mampu dengan belajar mandiri, maka peserta didik dibekali modul yang akan digunakan belajar mandiri. Ketika ada kesulitan, maka bias meminta tutor kunjung. Dan hasil belajar mandiri peserta didik ini akan diuji melalui kegiatan tatap muka bersama tutor.